This work computes particle dynamics without any consistent geometric information. Particle bounces are computed only by surface orientation, rather than the position.
Publication 大和田 茂,藤木 淳 “法線情報のみを用いたパーティクルシミュレーションのデザイン”, WISS 第16回 インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ2008. pdf